寫RxPDO的控制字不起作用, 是指你寫入了什么值？（關(guān)于servo on相關(guān)的嗎）如果是控制字的話, 看是否有設(shè)定過這個，如果有的話，控制字的bit0-3會由XF控制，也就是呼叫到ECM_Drv402SM_AdvConfig
通過pdo從從站讀取狀態(tài)正常。往從站寫模式或控制字不起作用，可能是什么問題？
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