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Tue, 31 Oct 2023 03:29:07 +0000
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AX58100 PD_ISR中斷沒信號產生什么原因？用邏輯分析儀抓取不到信號
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Tue, 31 Oct 2023 03:29:07 +0000
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SAFEOP是會測試TXPDO，還有可能是接觸不良，建議焊接。]]>
一般是PDO映射問題，狀態(tài)切換不需要用到中斷，只用到AL command，即主站與ESC之間的交互。可以先用觸發(fā)模式（示波器操作）抓一下IRQ，確認一下TXPDO的映射是否正確，進PREOP->SAFEOP是會測試TXPDO，還有可能是接觸不良，建議焊接。
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AX58100跟ADC和DAC通信的配置 在ESI文件里是如何定義的？
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Tue, 31 Oct 2023 03:25:35 +0000
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只在EEPROM設置 SPI Master 就可以了, 其余的控制在主站操作
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如何修改從站地址（地址或別名）？
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Tue, 31 Oct 2023 03:18:56 +0000
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通過從站mcu對寫寄存器0x0010、0x0012修改。
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網口部分為什么要用兩個ESD防護的？
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Tue, 31 Oct 2023 03:18:19 +0000
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是為防止在現場環(huán)境復雜的地方出現干擾問題，更穩(wěn)定
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eeprom需要選多大的,非mcu的io方案
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Tue, 31 Oct 2023 03:17:42 +0000
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默認16kBit就可以了
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EEPROM有沒有其他簡單的軟件可以燒錄？
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Tue, 31 Oct 2023 03:17:00 +0000
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目前我們只采用twincat軟件進行燒錄，也可以將esi文件轉換成bin檔，使用燒錄工具進行燒錄。
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匯川PLC可以識別到我們的從站嗎？(AX58100)
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Tue, 31 Oct 2023 03:16:02 +0000
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58100是標準的EtherCAT，理論上所有的標準的設備都可以連接。
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通過pdo從從站讀取狀態(tài)正常。往從站寫模式或控制字不起作用，可能是什么問題？
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Tue, 31 Oct 2023 03:14:14 +0000
http://www.y6683.cn/?post_type=document&p=401
寫RxPDO的控制字不起作用, 是指你寫入了什么值？（關于servo on相關的嗎）如果是控制字的話, 看是否有設定過這個，如果有的話，控制字的bit0-3會由XF控制，也就是呼叫到ECM_Drv402SM_AdvConfig
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ECM-XF對以太網PHY有沒有什么特殊要求？評估版的原理圖用的是IP101GRI，可能會換成其他的PHY，是否只要是RMII的都可以？
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Tue, 31 Oct 2023 03:12:50 +0000
http://www.y6683.cn/?post_type=document&p=400
建議使用IP101GRI，主要是有些PHY必須先透過MDIO配置內存，但XF沒有MDIO的介面，因此就無法配置（或必須使用另一顆MCU來配置）, 在沒有配置的情況下就無法使用。當然如果您的PHY廠家能幫你們調適，倒也不一定要用IP101GRI,只是若出現PHY不適配的情況，我們這邊是沒有技術支持的。
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ECM-XF使用spi模式可以用usb供電嗎？
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Tue, 31 Oct 2023 03:06:03 +0000
http://www.y6683.cn/?post_type=document&p=394
使用spi模式不能用usb供電，必須使用J33引腳給ECM-XF供電
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