2. 標(biāo)準(zhǔn)使用狀態(tài)

3. 驅(qū)動(dòng)器外觀簡(jiǎn)介&產(chǎn)品規(guī)格

• 1. 24V 電源和 CAN 通信集成端子；
• 2. 硬件版本及鐳雕二維碼；
• 3. MCU 下載口；
• 4. CAN 通信測(cè)試點(diǎn)；
• 5. 指示燈；
• 6. 安裝孔；
• 7. “C、A、B”是三相繞組焊接點(diǎn)；

產(chǎn)品規(guī)格
額定工作電壓	24VDC
允許最大電壓	28VDC
額定工作電流	6.5A
最大允許電流	23A
待機(jī)功耗	≤18mA
CAN 總線比特率	1Mbps
尺寸	Φ58mm
工作環(huán)境溫度	-20℃至50℃
控制板允許最大溫度	80℃
編碼器分辨率	14bit（單圈絕對(duì)值）

4. 驅(qū)動(dòng)器接口圖，接口品牌型號(hào)

序號(hào)	板端型號(hào)	品牌廠家	線端型號(hào)	品牌廠家
1	XT30PB (2+2)-M.G.B	AMASS	XT30(2+ 2)-F.G.B	AMASS
2	2.0mm-2P焊盤(pán)	/	2.0mm-2P探針	/
3	2.54mm-4P焊盤(pán)	/	2.54mm-4P探針	/

5. 驅(qū)動(dòng)器接口引腳定義

6. 驅(qū)動(dòng)器指示燈定義

指示燈定義
電源指示燈（亮?xí)r紅燈）	用于指示 MCU 3.3V電源情況，總電源輸入 24V時(shí)， 該燈亮紅色，則證明整個(gè)網(wǎng)絡(luò)供電正常； 如果 24V 輸入電源時(shí)， 該指示燈不亮需要立刻斷掉電源；
信號(hào)指示燈（亮?xí)r藍(lán)燈）	當(dāng)信號(hào)燈閃爍時(shí)，證明 MCU 運(yùn)行正常； 并且驅(qū)動(dòng)芯片運(yùn)行正常；

7. 主要器件及規(guī)格

序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格及型號(hào)	數(shù)量
1	MCU 芯片	GD32F303RET6	1pcs
2	驅(qū)動(dòng)芯片	6EDL7141	1pcs
3	磁編碼器芯片	AS5047P	1pcs
4	熱敏電阻	NXFT15XH103FEAB021 NCP18XH103F03RB	2pcs
5	功率 MOS	JMGG031V06A	6pcs

8. ams ORSAM：AS5047P磁編的優(yōu)勢(shì)

• 1. 所有產(chǎn)品均支持DAEC(動(dòng)態(tài)角度誤差補(bǔ)償)，此技術(shù)可讓電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)大大降低系統(tǒng)延遲
• 2. AS5047系列-40 to 125的工作溫度 屬于工規(guī)產(chǎn)品AS5147/AS5247系列-40 to 150的工作溫度屬于車(chē)規(guī)產(chǎn)品；
• 3. AS5047U ABI可達(dá)到14bit, 轉(zhuǎn)速28000轉(zhuǎn)/分鐘，是AS5047系列中最高的，且支持DFS（動(dòng)態(tài)過(guò)濾系統(tǒng)）綜合性價(jià)比最高；
• 4. AS5047P/AS5047U 為 Pin to Pin 產(chǎn)品。

SOEM（Simple Open EtherCAT Master）和訊成的ECM-XF是兩個(gè)不同的以太網(wǎng)通訊解決方案，它們都支持EtherCAT協(xié)議，但應(yīng)用場(chǎng)景和特性有所不同。
以下是兩者的對(duì)比：

基本概念

SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
SOEM是一個(gè)開(kāi)源的EtherCAT主站（Master）軟件庫(kù)，允許開(kāi)發(fā)者在各種硬件和操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)EtherCAT協(xié)議。它基于C++編寫(xiě)，可與支持EtherCAT的硬件設(shè)備通信。SOEM專為用戶提供低成本、靈活且可擴(kuò)展的EtherCAT主站解決方案，適合嵌入式系統(tǒng)或?qū)Ｓ迷O(shè)備的開(kāi)發(fā)。

我們將此類型的主站稱之為“軟主站”。

ECM-XF (訊成的EtherCAT Master芯片)
ECM-XF是訊成（NEXTW）提供的專業(yè)EtherCAT主站芯片，旨在用于高效的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它可作為嵌入式控制系統(tǒng)中的EtherCAT通訊模塊，提供穩(wěn)定的以太網(wǎng)通訊能力，適用于高可靠性和高性能場(chǎng)景。ECM-XF通常作為硬件設(shè)備使用，內(nèi)置EtherCAT主從協(xié)議支持，更注重硬件層面的集成和穩(wěn)定性。

我們將此類型的主站稱之為“硬主站”。

開(kāi)發(fā)與靈活性

SOEM

• 開(kāi)源軟件，開(kāi)發(fā)者可自由修改和定制。
• 提供基本EtherCAT主站功能，但需開(kāi)發(fā)者具備編程能力進(jìn)行集成與配置。
• 支持多種操作系統(tǒng)（如Linux、Windows、RTOS），靈活性高。
• 需額外硬件支持（如專用EtherCAT卡）以實(shí)現(xiàn)全功能。

ECM-XF

• 完整硬件解決方案，開(kāi)發(fā)者無(wú)需關(guān)注底層協(xié)議實(shí)現(xiàn)，可專注于應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
• 提供商業(yè)支持的API和軟件框架，集成更快速。
• 包含軟硬件完整套件，對(duì)不想深入底層協(xié)議的開(kāi)發(fā)者更易用。
• 靈活性較低，但穩(wěn)定性更高。

性能

SOEM

• 性能依賴硬件配置和操作系統(tǒng)支持，在多軸運(yùn)動(dòng)控制或高速場(chǎng)景中可能受限。
• 軟件方案在精確時(shí)間同步或高頻更新場(chǎng)景中性能不如專用硬件。

ECM-XF

• 專用硬件設(shè)計(jì)優(yōu)化，提供更高性能和更穩(wěn)定通信，適用于高實(shí)時(shí)性工業(yè)環(huán)境。
• 可處理大量EtherCAT通信，保證低延遲，適合高要求場(chǎng)景。

應(yīng)用領(lǐng)域

SOEM

• 適用于低成本、開(kāi)源靈活的場(chǎng)景，如學(xué)術(shù)研究、開(kāi)發(fā)測(cè)試、嵌入式系統(tǒng)。
• 適合希望自定義底層協(xié)議的開(kāi)發(fā)者。

ECM-XF

• 主要用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、運(yùn)輸?shù)雀呖煽啃灶I(lǐng)域。
• 適合需要穩(wěn)定、精確同步及高效性能的商業(yè)和工業(yè)場(chǎng)景。

成本

SOEM

• 開(kāi)源免費(fèi)，僅需硬件成本，但需投入時(shí)間配置調(diào)試，可能增加開(kāi)發(fā)成本。

ECM-XF

• 商業(yè)硬件模塊價(jià)格較高，但軟硬件支持完善，開(kāi)發(fā)過(guò)程更高效。

總結(jié)對(duì)比表

選擇建議

• 若需靈活、低成本開(kāi)發(fā)，并能承擔(dān)更多配置工作，選SOEM。
• 若需高性能、穩(wěn)定性及快速開(kāi)發(fā)（尤其是工業(yè)場(chǎng)景），選ECM-XF。

我司有幸參與本次研討會(huì)，并展出公司產(chǎn)品及方案：

本次我們展出的產(chǎn)品方案有：

同時(shí)，我司也斬獲本年度電機(jī)控制行業(yè)新銳企業(yè)獎(jiǎng)榮譽(yù)稱號(hào)，感謝舉辦方<電子發(fā)燒友>對(duì)我司在電機(jī)行業(yè)所給予的肯定和嘉獎(jiǎng)！

亞信電子即將于IAS 2024展示最新的亞信IO-Link主站/設(shè)備軟件協(xié)議棧、集成亞信IO-Link主站軟件協(xié)議棧的AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關(guān)，以及AXM57104A TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡解決方案。

[臺(tái)灣新竹訊, 2024年9月18日]

亞信電子（ASIX Electronics Corporation）致力于研發(fā)最新的工業(yè)以太網(wǎng)芯片技術(shù)解決方案，包括亞信自主研發(fā)的IO-Link主站/設(shè)備軟件協(xié)議棧、EtherCAT從站微控制器，以及時(shí)間敏感網(wǎng)路（TSN）網(wǎng)卡等，為企業(yè)提供實(shí)現(xiàn)智能工廠自動(dòng)化的最佳解決方案。為展示其在最新工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的研發(fā)成果，亞信電子將于上?！?strong>第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)－工業(yè)自動(dòng)化展（IAS 2024）」展示最新的亞信IO-Link主站/設(shè)備軟件協(xié)議棧、集成亞信IO-Link主站軟件協(xié)議棧的AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關(guān)，以及AXM57104A TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡解決方案。

工業(yè)以太網(wǎng)芯片技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的工業(yè)通信中扮演著關(guān)鍵角色。透過(guò)最新的TSN、EtherCAT和IO-Link工業(yè)通信技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的時(shí)間同步和高效可靠的數(shù)據(jù)交換，以提升工廠生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。同時(shí)，可支持即時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷，以減少停機(jī)時(shí)間和設(shè)備維護(hù)成本。

亞信電子將于此展覽中展出「亞信IO-Link主站&設(shè)備軟件協(xié)議棧解決方案」，該方案展示集成亞信IO-Link主站軟件協(xié)議棧的AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關(guān)，以及亞信IO-Link設(shè)備軟件協(xié)議棧解決方案。 AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關(guān)最多可串接16個(gè)IO-Link網(wǎng)關(guān)，每個(gè)網(wǎng)關(guān)可連接8個(gè)IO-Link設(shè)備。亞信IO-Link設(shè)備軟件協(xié)議?；趤喰烹娮覣XM-IOLS IO-Link設(shè)備協(xié)議棧評(píng)估板開(kāi)發(fā)，可支持透過(guò)IO-Link接口在線固件更新的功能。該評(píng)估板搭載意法半導(dǎo)體STM32F469AI微控制器和L6362A IO-Link設(shè)備收發(fā)器，內(nèi)建各種IO-Link設(shè)備傳感器，如ToF飛行時(shí)間測(cè)距傳感器等?？蛻艨赏高^(guò)此評(píng)估板快速測(cè)試亞信IO-Link設(shè)備軟件協(xié)議棧的基本功能，適用于各種IO-Link智能型裝置產(chǎn)品，包括IO-Link傳感器、IO-Link執(zhí)行器、IO-Link集線器和IO-Link閥島等。

亞信電子將同時(shí)展出「亞信電子最新TSN & EtherCAT與IO-Link技術(shù)整體解決方案」，展示如何將實(shí)時(shí)性的營(yíng)運(yùn)技術(shù)（OT）及非實(shí)時(shí)性的資訊技術(shù)（IT）融合于同一網(wǎng)路，從而創(chuàng)造一個(gè)高效率且靈活的智慧工廠生產(chǎn)環(huán)境。該方案利用AXM57104A TSN IEEE 802.1Qbv時(shí)間感知整形器功能，在TSN網(wǎng)絡(luò)中為AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關(guān)分配了三個(gè)專用的頻寬時(shí)間片，以確保EtherCAT工業(yè)通信的實(shí)時(shí)性與確定性不受其它網(wǎng)絡(luò)流量干擾。AXM57104A TSN網(wǎng)卡支持符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的各種時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）進(jìn)階功能，包括IEEE 802.1AS-Rev/AS-2020、1588V2（PTP）、802.1Qav、802.3br & 802.1Qbu、802.1Qbv、802.1Qci與802.1CB等。

（圖一）亞信電子于IAS 2024展出最新IO-Link主站&設(shè)備軟件協(xié)議棧解決方案

亞信電子誠(chéng)摯邀請(qǐng)您于2024年9月24日至9月27日蒞臨上海國(guó)家會(huì)展中心，參加「第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì) ─ 工業(yè)自動(dòng)化展（IAS 2024）」。亞信技術(shù)人員將在現(xiàn)場(chǎng)為您介紹「亞信最新工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)解決方案」，包括亞信IO-Link主站/設(shè)備軟件協(xié)議棧、EtherCAT與TSN等工業(yè)自動(dòng)化通信關(guān)鍵技術(shù)。誠(chéng)摯邀請(qǐng)您蒞臨亞信電子展位（展位號(hào): 6.1H-A018），一起探索工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)以太網(wǎng)的嶄新未來(lái)！

關(guān)于亞信電子

亞信電子成立于1995年，公司設(shè)立于臺(tái)灣新竹科學(xué)工業(yè)園區(qū)，為一專業(yè)的工業(yè)/嵌入式網(wǎng)路與橋接器相關(guān)IC芯片設(shè)計(jì)廠商，2009年股票正式于臺(tái)灣柜買(mǎi)中心掛牌交易（股票代號(hào)：3169）。主要產(chǎn)品為工業(yè)以太網(wǎng)芯片，超高速USB以太網(wǎng)芯片，嵌入式以太網(wǎng)芯片，串并口I/O橋接器，RS-232/RS-485收發(fā)器，網(wǎng)路微控制器/USB KVM單片機(jī)等。本公司已榮獲ISO 9001及14001的國(guó)際品質(zhì)認(rèn)證，這些殊榮彰顯了亞信對(duì)全球品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的堅(jiān)持和承諾。如需更多亞信產(chǎn)品資訊，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)亞信電子官方網(wǎng)站 https://www.asix.com.tw/ ，或通過(guò)電子郵件聯(lián)系亞信業(yè)務(wù)人員 sales@asix.com.tw 。

亞信電子連絡(luò)人: 市場(chǎng)處協(xié)理 周鴻昌（Allan Chou）

TEL: 886-3-5799500分機(jī)228

E-mail: marketing@asix.com.tw

簡(jiǎn)介

幾十年來(lái)，霍爾效應(yīng)磁性傳感器技術(shù)一直被用于探測(cè)磁極性器件的存在或位置。大約自2010年起，包括艾邁斯歐司朗在內(nèi)的傳感器公司一直在探索如何將完整的信號(hào)鏈（從霍爾傳感器元件到信號(hào)調(diào)節(jié)、信號(hào)處理和通信接口）整合到采用標(biāo)準(zhǔn)CMOS制造工藝的單芯片系統(tǒng)中，以便提高磁性位置傳感器的應(yīng)用價(jià)值。
整合旨在生產(chǎn)出具有以下特性的磁性位置傳感器系統(tǒng)：

• 更小更輕，以便將適應(yīng)于空間受限的應(yīng)用
• 具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，受益于大規(guī)模生產(chǎn)CMOS芯片工藝帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益
• 更易于實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，通過(guò)大多數(shù)微控制器和微處理器所支持的一系列標(biāo)準(zhǔn)接口提供計(jì)算的位置坐標(biāo)
• 提供有價(jià)值的特性，包括有助于提供可靠運(yùn)行的監(jiān)控、安全性和診斷功能磁性傳感器芯片制造商已經(jīng)采用了各種方式來(lái)整合霍爾效應(yīng)技術(shù)，其產(chǎn)品在成本與性能和功能之間進(jìn)行了不同的權(quán)衡取舍。
  在汽車(chē)行業(yè)中，磁性位置傳感器的應(yīng)用具有更為獨(dú)特且嚴(yán)苛的要求。
  本白皮書(shū)解釋了通用磁性位置傳感器為何不能充分滿足這些要求的原因，并描述了艾邁斯歐司朗開(kāi)發(fā)的獨(dú)有（在某些情況下受專利保護(hù)）傳感器技術(shù)如何為未來(lái)的乘用車(chē)和商用車(chē)提供所需的可靠性、穩(wěn)健性和準(zhǔn)確性。

1. 霍爾磁效應(yīng)：磁性位置傳感的主要技術(shù)

美國(guó)物理學(xué)家Edwin Hall在1879年發(fā)現(xiàn)了霍爾效應(yīng)，它是指當(dāng)將磁場(chǎng)垂直于電流方向時(shí)，在載流導(dǎo)體兩端會(huì)產(chǎn)生電壓差。電壓差的大小取決于導(dǎo)體的制成材料、電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度。霍爾效應(yīng)生效的數(shù)學(xué)模型眾所周知，它可以方便地用于開(kāi)發(fā)磁性檢測(cè)開(kāi)關(guān)和位置傳感器。

1.1. 霍爾效應(yīng)磁性傳感器的屬性

霍爾效應(yīng)傳感器包括一個(gè)或多個(gè)嵌入式磁性元件。當(dāng)外部磁場(chǎng)接近傳感器時(shí)，它將改變嵌入式磁場(chǎng)的極性和強(qiáng)度。隨著磁場(chǎng)改變，傳感器兩端的電壓差也會(huì)改變。這使傳感器能夠探測(cè)到外部磁場(chǎng)的存在，例如，簡(jiǎn)單的磁性開(kāi)關(guān)提供的一項(xiàng)有用功能是檢測(cè)筆記本電腦上蓋的打開(kāi)和閉合，該應(yīng)用需要在筆記本電腦鉸鏈的兩邊配備一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器和一個(gè)磁體。自本世紀(jì)初以來(lái)，霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)經(jīng)過(guò)發(fā)展，已經(jīng)能夠?qū)€性和旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行極其精確的測(cè)量。
艾邁斯歐司朗的AS5270是一款典型的旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其最大積分非線性是±1.4°，并采用12位分辨率（即以0.09°增量）測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)位置傳感應(yīng)用可以通過(guò)簡(jiǎn)單的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)，該組件由一個(gè)固定的傳感器板垂直于裝在轉(zhuǎn)子軸上的旋轉(zhuǎn)磁體安裝構(gòu)成。整個(gè)組件小巧輕便，這種屬性對(duì)移動(dòng)和便攜式終端產(chǎn)品來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。例如，AS5270的占用面積僅為6mm x 6mm，在傳感器板上需要的小型外部元器件通常不足十個(gè)。
磁性位置傳感器不僅體積小、重量輕，而且與其他傳感器技術(shù)相比，它們還具有明顯的系統(tǒng)成本優(yōu)勢(shì)。器件制造商通過(guò)開(kāi)發(fā)已經(jīng)有能力以互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)標(biāo)準(zhǔn)工藝生產(chǎn)霍爾效應(yīng)磁性傳感器。由于CMOS工藝擁有龐大且完善的工具、材料和設(shè)備供應(yīng)商生態(tài)系統(tǒng)的支持，因此半導(dǎo)體傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。

圖1：艾邁斯歐司朗磁性位置傳感器的通用信號(hào)路徑。

1.2. 與其他位置傳感器技術(shù)的比較

磁性位置傳感器的屬性與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中用于電機(jī)等應(yīng)用的舊位置傳感技術(shù)的屬性形成明顯對(duì)比。

電位器采用接觸式方法測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電位器由一個(gè)電阻元件、一個(gè)可沿該元件移動(dòng)的滑動(dòng)觸點(diǎn)（滑動(dòng)片）、位于元件兩端的電氣端子、可將滑動(dòng)片從一端移向另一端的機(jī)械裝置（例如轉(zhuǎn)子）和一個(gè)包含元件和滑動(dòng)片的外殼組成。當(dāng)滑動(dòng)片沿著元件移動(dòng)時(shí)，元件的電阻值會(huì)發(fā)生變化。電位器通過(guò)測(cè)量該電阻值的改變來(lái)測(cè)量位置。由于電位器是一種接觸式技術(shù)，因此易于發(fā)生機(jī)械磨損，并且可能會(huì)因撞擊或振動(dòng)而影響性能。此外，阻性元件上的污物、灰塵、油脂或水分等污染會(huì)有損性能，甚至導(dǎo)致提前失效。需要采用昂貴且笨重的外殼對(duì)電位器加以密封并防止污物進(jìn)入。非接觸式磁性傳感技術(shù)不受這些污物的影響，因此不需要這類保護(hù)。所以，磁性傳感器系統(tǒng)往往比電位器更小巧、更經(jīng)濟(jì)且更可靠，前者不適合當(dāng)今的汽車(chē)應(yīng)用。

光學(xué)編碼器通過(guò)檢測(cè)帶有明暗開(kāi)槽的碼盤(pán)，在LED光源和光電二極管光傳感器之間旋轉(zhuǎn)時(shí)。通過(guò)感知連續(xù)的明和暗脈沖測(cè)量可以實(shí)現(xiàn)精確的位置定位，即使在高轉(zhuǎn)速下也是如此。由于光學(xué)編碼器是一種非接觸式技術(shù)（與磁性位置傳感器相同），因此不會(huì)發(fā)生機(jī)械磨損。但是，污染會(huì)損害發(fā)射器和光傳感器的性能，從而引起在汽車(chē)應(yīng)用中可靠性的擔(dān)憂。另外，光學(xué)系統(tǒng)體積龐大，并且要求容差非常低的精確組裝。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一項(xiàng)成熟且常見(jiàn)的技術(shù)，用于汽車(chē)應(yīng)用中的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。它可以在高轉(zhuǎn)速下精確地測(cè)量位置。但是，旋轉(zhuǎn)變壓器龐大笨重且價(jià)格昂貴，從而促使汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在越來(lái)越多的應(yīng)用中采用磁性傳感器作為替代產(chǎn)品。在消費(fèi)電子和許多工業(yè)應(yīng)用中，霍爾效應(yīng)磁性傳感器廣受歡迎。由于使用壽命長(zhǎng)、體積小且成本低，簡(jiǎn)單的磁性傳感器被廣泛用作開(kāi)關(guān)探測(cè)器和位置指示器。但是，人們發(fā)現(xiàn)這些通用器件不適合應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)中的特殊工作條件。

2. 低成本通用霍爾技術(shù)的不足之處：汽車(chē)行業(yè)的特殊要求

在汽車(chē)應(yīng)用中，對(duì)緊湊、精確的位置傳感器的需求有望大幅增長(zhǎng)。全球汽車(chē)磁性傳感器市場(chǎng)規(guī)模在2018年剛剛超過(guò)10億美元，預(yù)計(jì)到2026年將增長(zhǎng)到16億美元。該增長(zhǎng)在很大程度上受到電氣化的推動(dòng)，不僅是牽引系統(tǒng)的電氣化，還包括輔助功能（如動(dòng)力轉(zhuǎn)向和離合器）的電氣化。以電子方式而非機(jī)械方式或液壓方式進(jìn)行的傳動(dòng)和控制（例如轉(zhuǎn)向和換）， 可以改善性能、提高可靠性并減小重量和尺寸。

2.1. 汽車(chē)應(yīng)用對(duì)磁傳感器的需求增長(zhǎng)

這些屬性對(duì)下列面向霍爾傳感器技術(shù)的汽車(chē)應(yīng)用非常重要：

• 電子助力轉(zhuǎn)向中的電機(jī)位置傳感器
• 底盤(pán)位置傳感器
• 雙離合變速器中的電機(jī)位置傳感器
• 混合動(dòng)力車(chē)輛和純電動(dòng)車(chē)輛中的牽引電機(jī)位置傳感器
• 方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感器

在這些應(yīng)用中，霍爾效應(yīng)磁性傳感器已成為主導(dǎo)技術(shù)，比上述第1.2節(jié)中的替代方案更受青睞。

• 重量更輕的霍爾傳感器解決方案有助于汽車(chē)制造商降低油耗
• 尺寸更小可增加機(jī)械設(shè)計(jì)的靈活性
• 與旋轉(zhuǎn)變壓器等替代技術(shù)相比，大批量生產(chǎn)的CMOS器件成本更低，有利于汽車(chē)制造商管理材料清單成本

2.2. 用于汽車(chē)設(shè)計(jì)的磁性傳感器的特殊要求

對(duì)重要的安全關(guān)鍵型汽車(chē)功能的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，霍爾效應(yīng)磁性傳感器技術(shù)具有強(qiáng)大的吸引力。但是汽車(chē)行業(yè)對(duì)質(zhì)量、可靠性和安全性有著特殊要求，在消費(fèi)電子產(chǎn)品中大量使用的普通規(guī)格通用霍爾效應(yīng)傳感器并不適用。

• 質(zhì)量：PPAP和ISO/TS 16949等認(rèn)證以及AEC-Qxxx系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車(chē)行業(yè)對(duì)可重復(fù)性、可追溯性和生產(chǎn)質(zhì)量的超高要求。這些標(biāo)準(zhǔn)不僅適用于元器件（芯片），而且適用于整個(gè)傳感器組件。
• 可靠性：用于關(guān)鍵汽車(chē)應(yīng)用的器件的規(guī)定使用壽命至少為10年，并且其工作溫度范圍比普通消費(fèi)電子或工業(yè)類器件的正常溫度范圍更寬。
• 安全性：適用于車(chē)輛電子系統(tǒng)的ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)使汽車(chē)制造商對(duì)電子系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)和安全性能的關(guān)注大幅提高，包括基于霍爾效應(yīng)器件的位置傳感系統(tǒng)的性能。

通用霍爾傳感器使汽車(chē)OEM廠商在上述所有三項(xiàng)參數(shù)方面面臨更大的故障或不符合汽車(chē)行業(yè)典型性能規(guī)格的風(fēng)險(xiǎn)。汽車(chē)制造商即便在量產(chǎn)車(chē)輛中安裝了某些符合汽車(chē)級(jí)認(rèn)證的磁性位置傳感器，也仍然會(huì)遇到可靠性問(wèn)題和安全性問(wèn)題。

2.3. 雜散磁場(chǎng)干擾帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)

產(chǎn)生汽車(chē)位置傳感器可靠性問(wèn)題的最重要原因是外部電磁干擾?；魻栃?yīng)傳感器的工作原理是檢測(cè)和測(cè)量靠近傳感器的小而弱的磁體運(yùn)動(dòng)所引起的芯片表面的磁場(chǎng)變化。在沒(méi)有外部磁場(chǎng)的理想工作環(huán)境中，芯片磁場(chǎng)變化產(chǎn)生的電壓信號(hào)完全歸因于匹配磁體的運(yùn)動(dòng)。

但是汽車(chē)對(duì)于磁性傳感器而言并不是一個(gè)理想工作環(huán)境。諸如電機(jī)、螺線管和高壓電纜之類的汽車(chē)元器件會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。如果這些元器件離傳感器較近，它們的“雜散”磁場(chǎng)會(huì)干擾配對(duì)磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)，從而導(dǎo)致在傳感器芯片的嵌入式霍爾傳感元件處傳感到的信號(hào)失真。

這種失真會(huì)導(dǎo)致隨機(jī)測(cè)量誤差，并有損傳感器位置測(cè)量輸出的準(zhǔn)確性。例如，在電動(dòng)車(chē)輛的牽引電機(jī)中，這可能會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力的嚴(yán)重減少或完全喪失，或者導(dǎo)致車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的不均衡、顛簸或無(wú)法預(yù)測(cè)。

2.4. 汽車(chē)用戶對(duì)磁性位置傳感器的質(zhì)量和安全性的擔(dān)憂

汽車(chē)電機(jī)中磁性傳感器的采用也讓人們開(kāi)始關(guān)注生產(chǎn)單位中裝配結(jié)構(gòu)的可重復(fù)性。所有霍爾效應(yīng)位置傳感器測(cè)量的是相對(duì)于配對(duì)磁體的位置。例如，在電機(jī)中，安裝在電機(jī)軸上的配對(duì)磁體相對(duì)于靜止傳感器IC旋轉(zhuǎn)。

每個(gè)傳感器IC對(duì)于傳感器和磁體之間氣隙的變化，以及磁體中心點(diǎn)和傳感器中心點(diǎn)之間的偏差都有一個(gè)指定的公差。因?yàn)樵谏a(chǎn)環(huán)境中可達(dá)到的組裝公差與傳感器IC規(guī)定的公差不匹配，汽車(chē)制造商面臨著生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題。

隨著ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的采用，磁性位置傳感器的使用也開(kāi)始遭到質(zhì)疑。符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)要求在系統(tǒng)層面上進(jìn)行嚴(yán)格的失效模式和影響分析(FMEA)，并采取安全對(duì)策來(lái)應(yīng)對(duì)與已知失效模式相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。

在基于磁性位置傳感器的位置測(cè)量系統(tǒng)中，該FMEA強(qiáng)調(diào)了在傳感器中能保證檢測(cè)故障以及具有內(nèi)置安全程序的必要性，以確保在檢測(cè)到故障后能夠繼續(xù)運(yùn)行或安全關(guān)閉。

通用磁性位置傳感器產(chǎn)品缺乏診斷、監(jiān)控和安全失效功能，這些功能在器件失效時(shí)無(wú)法保證系統(tǒng)安全。它們也不受符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)流程和文檔支持。

3. 智能霍爾傳感器：增強(qiáng)型霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)可滿足汽車(chē)行業(yè)的要求

在上文中，艾邁斯歐司朗描述了質(zhì)量、可靠性和安全性設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題，這些問(wèn)題來(lái)自于采用普通規(guī)格的通用磁性位置傳感器的體驗(yàn)，即使對(duì)這些傳感器進(jìn)行修改以達(dá)到AEC-Qxxx汽車(chē)級(jí)認(rèn)證也是如此。

現(xiàn)在，本文將介紹艾邁斯歐司朗在用于汽車(chē)應(yīng)用的磁性位置傳感器中實(shí)現(xiàn)的一系列技術(shù)創(chuàng)新，例如電動(dòng)和混合動(dòng)力車(chē)輛的牽引電機(jī)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤(pán)和懸架控制系統(tǒng)、雙離合變速和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這些創(chuàng)新的融合，使艾邁斯歐司朗能夠創(chuàng)建全新類別的“智能霍爾傳感器”增強(qiáng)型磁性傳感器，提供可靠性、高質(zhì)量和安全性功能，以支持嚴(yán)苛汽車(chē)條件下的使用期限。

3.1. 差分傳感可免受雜散磁場(chǎng)干擾

艾邁斯歐司朗因首次發(fā)明了基于半導(dǎo)體、可免受幾乎任何幅度的雜散磁場(chǎng)干擾的技術(shù)而在傳感器領(lǐng)域廣為人知。

艾邁斯歐司朗的差分傳感技術(shù)的原理基礎(chǔ)是在每個(gè)裸片上使用兩對(duì)霍爾傳感器元件，每個(gè)元件與裸片中心的距離都相等。為了計(jì)算旋轉(zhuǎn)位置或角度，片上處理器測(cè)量由兩對(duì)霍爾元件產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)之間的差異。由于可以假定任何雜散磁場(chǎng)對(duì)兩對(duì)霍爾元件都具有相同的影響，因此差分測(cè)量方法會(huì)自動(dòng)減去外部干擾。

艾邁斯歐司朗的汽車(chē)磁性傳感器通過(guò)認(rèn)證，可免受相當(dāng)于4,000A/m（根據(jù)ISO 11452-8:2015標(biāo)準(zhǔn)）的外部磁場(chǎng)導(dǎo)體的干擾。

圖2：由于采用了艾邁斯歐司朗的差分測(cè)量技術(shù)，無(wú)需增設(shè)屏蔽。

3.2. 雙晶元封裝技術(shù)可實(shí)現(xiàn)完全冗余

艾邁斯歐司朗的專利技術(shù)助力雙晶元傳感器封裝制造的實(shí)現(xiàn)，該封裝提供了完全冗余：如果一個(gè)晶元的傳感器通道失效，第二個(gè)冗余通道可以立即接管測(cè)量操作。艾邁斯歐司朗的創(chuàng)新之處在于將冗余晶元放置在主晶元下方，從而使雙晶元封裝的占用面積與傳統(tǒng)的單晶元器件相同。這種節(jié)省空間的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了汽車(chē)制造商的電路板布局，同時(shí)支持用于符合ISO 26262的ASIL C或ASIL D等級(jí)的系統(tǒng)中。

圖3：艾邁斯歐司朗雙晶元封裝。位于同一外殼中完全冗余的傳感器。

3.3. 符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)安全功能

除了雙晶元封裝專利技術(shù)之外，艾邁斯歐司朗的知識(shí)產(chǎn)權(quán)還擴(kuò)展到支持符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的其他各種特性。這些特性包括：

• 自動(dòng)檢測(cè)失效霍爾傳感器元件
• 擴(kuò)展的片上故障診斷，包括檢測(cè)缺失磁體或未對(duì)準(zhǔn)磁體
• 安全失效功能可在傳感器發(fā)生故障時(shí)確保系統(tǒng)安全運(yùn)行
• 自動(dòng)增益控制(AGC)增強(qiáng)

3.4. 與功能安全兼容的開(kāi)發(fā)流程

在評(píng)估將位置傳感器用于安全關(guān)鍵型汽車(chē)系統(tǒng)時(shí)，許多設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)將從研究產(chǎn)品的特性和規(guī)格開(kāi)始。 但是，為了符合ISO 26262的要求，也需要仔細(xì)制定傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程的規(guī)范。艾邁斯歐司朗的位置傳感器開(kāi)發(fā)完全符合功能安全的特殊要求。尤其是，艾邁斯歐司朗的位置傳感器開(kāi)發(fā)方法可歸類為“獨(dú)立安全單元”SEooC)流程。此外，艾邁斯歐司朗還針對(duì)所有汽車(chē)位置傳感器提供了符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的文檔，包括FMEA、安全手冊(cè)和安全審核。

3.5. 封裝和組裝創(chuàng)新

汽車(chē)位置傳感器系統(tǒng)的質(zhì)量取決于兩個(gè)因素：位置傳感器模塊本身的固有質(zhì)量以及其在應(yīng)用中的組裝質(zhì)量。電機(jī)組裝中最重要的參數(shù)是與電機(jī)軸的對(duì)準(zhǔn)，因?yàn)橥ǔ４判晕恢脗鞲衅飨到y(tǒng)設(shè)計(jì)為居中于軸上方。未對(duì)準(zhǔn)會(huì)嚴(yán)重影響傳感器角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。

艾邁斯歐司朗的電機(jī)對(duì)準(zhǔn)專利技術(shù)大大簡(jiǎn)化了在生產(chǎn)線上進(jìn)行單元組裝的校準(zhǔn)過(guò)程，可幫助汽車(chē)制造商在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中獲得高質(zhì)量且可重復(fù)的結(jié)果，同時(shí)可最大限度地減少返工。

艾邁斯歐司朗的創(chuàng)新還擴(kuò)展到推出采用系統(tǒng)級(jí)封裝(SiP)形式的汽車(chē)級(jí)位置產(chǎn)品，該產(chǎn)品整合了傳感器和外部元器件，從而使客戶無(wú)需開(kāi)發(fā)和制造自己的位置傳感器電路板。

圖4：艾邁斯歐司朗系統(tǒng)級(jí)封裝。傳感器芯片和無(wú)源元器件集成在一個(gè)封裝內(nèi)。

3.6. 性能創(chuàng)新

與典型的消費(fèi)電子應(yīng)用相比，汽車(chē)系統(tǒng)的質(zhì)量需求對(duì)測(cè)量輸出的準(zhǔn)確性提出了更嚴(yán)格的容差要求。

簡(jiǎn)而言之，汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員要求高水平的可信度，即位置傳感器的所有生產(chǎn)單元都能在應(yīng)用中達(dá)到數(shù)據(jù)手冊(cè)中的標(biāo)稱精度。

艾邁斯歐司朗在其汽車(chē)位置傳感器中實(shí)施多項(xiàng)專利技術(shù)，旨在在眾多生產(chǎn)單元范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量一致性。例如：- DAEC?技術(shù)（動(dòng)態(tài)角度誤差補(bǔ)償），可以補(bǔ)償傳感器在高轉(zhuǎn)速下的傳播延遲影響，從而在轉(zhuǎn)速高達(dá)28,000rpm時(shí)生成高精度的補(bǔ)償角度測(cè)量值。

• 動(dòng)態(tài)偏移校正，可自動(dòng)校正所有磁性位置傳感器固有的測(cè)量偏移。這種自校準(zhǔn)技術(shù)無(wú)需增設(shè)線路末端校準(zhǔn)，并校正了在傳感器整個(gè)使用期限內(nèi)的溫度漂移影響。
• 自動(dòng)增益控制(AGC)，可擴(kuò)大在傳感器系統(tǒng)在組裝過(guò)程產(chǎn)生變化的容差度。艾邁斯歐司朗位置傳感器中的 AGC 功能會(huì)在 0-3mm 范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)傳感器及其配對(duì)磁體之間的氣隙差異。它還可以調(diào)節(jié)由于溫度波動(dòng)和噪聲幅度變化而引起的傳感器性能變化，從而在整個(gè)時(shí)間、溫度和工作條件范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度穩(wěn)定的測(cè)量性能。

3.7. 汽車(chē)專用的特性和資源

艾邁斯歐司朗的磁性位置傳感器系列已經(jīng)擴(kuò)展到了汽車(chē)領(lǐng)域所需且獨(dú)有的特性，例如PSI5和SENT接口。

艾邁斯歐司朗還希望通過(guò)以下方式來(lái)支持其汽車(chē)工程客戶，包括：提供面向評(píng)估和開(kāi)發(fā)的專用工具（例如適配器板、磁體支架、模擬軟件和基于LabView的開(kāi)發(fā)軟件）；提供適用于特定汽車(chē)應(yīng)用的演示系統(tǒng)，例如踏板角度傳感和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向角度傳感；發(fā)布磁體選擇指南、磁體供應(yīng)商建議和磁體分析；以及完整的應(yīng)用筆記、網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)和教程視頻庫(kù)。

4. 結(jié)論

霍爾磁性傳感器技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)中已經(jīng)遇到了阻力，以成本驅(qū)動(dòng)方式推廣霍爾傳感器通用器件已顯現(xiàn)不足。因其對(duì)雜散磁場(chǎng)干擾的敏感性以及難以在符合 ISO 26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中實(shí)施，這些器件很難應(yīng)用在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之中。但是，僅因某些霍爾效應(yīng)器件不適合使用就避免使用霍爾技術(shù)并不恰當(dāng)。 由艾邁斯歐司朗開(kāi)發(fā)的智能霍爾傳感器技術(shù)保留了霍爾效應(yīng)半導(dǎo)體在位置傳感應(yīng)用中的所有優(yōu)勢(shì)：基于智能霍爾傳感器的系統(tǒng)體積小、重量輕、可靠耐用且不會(huì)發(fā)生磨損和污染。

而且，艾邁斯歐司朗使用的智能霍爾傳感器增強(qiáng)性能意味著這些器件提供汽車(chē)OEM所需的關(guān)鍵特性，包括抗雜散磁性干擾、符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)級(jí)質(zhì)量以及高測(cè)量精度和線性度，并且在整個(gè)時(shí)間、溫度和工作條件范圍內(nèi)都能保持穩(wěn)定。

由于艾邁斯歐司朗在其磁性位置傳感器系列內(nèi)實(shí)施的特有創(chuàng)新，霍爾效應(yīng)傳感器得以成為一項(xiàng)富有價(jià)值的技術(shù)，適用于汽車(chē)中的所有任務(wù)關(guān)鍵型和安全關(guān)鍵型應(yīng)用，例如電機(jī)位置傳感、踏板角度傳感和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感。

作者簡(jiǎn)介

Michael Pichler現(xiàn)任高級(jí)系統(tǒng)工程師，負(fù)責(zé)非接觸式磁性和感應(yīng)式位置傳感器，專注于汽車(chē)環(huán)境中的電機(jī)控制和角度傳感應(yīng)用。

他還負(fù)責(zé)有關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和傳感器集成的大客戶技術(shù)支持。

文章來(lái)源：

??White+paper_Smart+Hall+Sensors_112023_CN.pdf

先把各型號(hào)的主要規(guī)格參數(shù)進(jìn)行表格整理

型號(hào)	芯片架構(gòu)圖	精度(線性誤差)	輸出分辨率	最大速度	輸出類型	編程接口	供電電壓	供電電流	特點(diǎn)	工作溫度	封裝
			角度	轉(zhuǎn)/分鐘			V	mA		℃
AS5047D-ATST(4500pcs/reel) AS5047D-ATSM(500pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	14.5k	ABI11bit UVW 7PP SPI14bit PWM12bit	SPI	3.3 或 5.0	15	DAEC?	-40 to 125	TSSOP14
AS5047P-ATST(4500pcs/reel) AS5047P-ATSM(500pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	28K	ABI12bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit	SPI	3.3 或 5.0	15	DAEC?	-40 to 125	TSSOP14
AS5047U-HTST(4500pcs/reel) AS5047U-HTSM(500pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	28K	ABI14bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit	SPI	3.3 或 5.0	15	DAEC? ，DFS	-40 to 125	TSSOP14
AS5147-HTST(4500pcs/reel) AS5147-HTSM(500pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	14.5k	ABI11bit UVW7PP SPI14 bitPWM12bit	SPI	3.3 or 5.0	15	DAEC?，Low price	-40 to 150	TSSOP14
AS5147P-HTST(4500pcs/reel) AS5147P-HTSM(500pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	28k	ABI12bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit	SPI	3.3 or 5.0	15	DAEC?	-40 to 150	TSSOP14
AS5147U-HTST(4500pcs/reel) AS5147U-HTSM(500pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	28k	ABI14bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit	SPI	3.3 or 5.0	15	DAEC?，DFS	-40 to 150	TSSOP14
AS5247-HMFT(4000pcs/reel) AS5247-HMFM(1000pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	14.5k	ABI11bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit	SPI	3.3 or 5.0	30	DAEC?，DFS ，Stacked dual die	-40 to 150	MLF-40
AS5247U-HTST(4500pcs/reel) AS5247U-HTSM(500pcs/reel)		+/- 1° INLMAX	0.022 (14bit)	28k	ABI14bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit	SPI	3.3 or 5.0	30	DAEC?，DFS ，Stacked dual die	-40 to 150	TSSOP14
AS5247U-HTQT(2000pcs/reel)

從上圖中不難看出：

1. 所有產(chǎn)品均支持DAEC(動(dòng)態(tài)角度誤差補(bǔ)償)，此技術(shù)可讓電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)大大降低系統(tǒng)延遲；

2. AS5047系列-40 to 125的工作溫度 屬于工規(guī)產(chǎn)品，AS5147/AS5247系列-40 to 150的工作溫度屬于車(chē)規(guī)產(chǎn)品；
3. AS5047U ABI可達(dá)到14bit, 轉(zhuǎn)速28000轉(zhuǎn)/分鐘，是AS5047系列中最高的，且支持DFS（動(dòng)態(tài)過(guò)濾系統(tǒng)），綜合性價(jià)比最高；(??優(yōu)惠訂貨，具體可聯(lián)系我司)
4. AS5047P/AS5047U 為 Pin to Pin 產(chǎn)品。

工業(yè)位置傳感器——開(kāi)啟智能家居和工業(yè)領(lǐng)域，創(chuàng)造新的應(yīng)用，提升我們的日常生活。

工業(yè)機(jī)器人高速應(yīng)用

電機(jī)位置檢測(cè)-在更高的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)靈活設(shè)計(jì)和高度精確的位置感測(cè)：工業(yè)行業(yè)電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)位置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所有其他采用BLDC電機(jī)、PMSM電機(jī)或伺服電機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。

消費(fèi)級(jí)的位置傳感器

非接觸式和超精確位置傳感連接器在許多不同的應(yīng)用中：機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置感應(yīng)、機(jī)器人夾具位置、旋轉(zhuǎn)旋鈕和開(kāi)關(guān)、電位器替換、電動(dòng)自行車(chē)變速器位置。

線性位置傳感器

具有靈活且小型化的無(wú)接觸線性運(yùn)動(dòng)感應(yīng)：智能牙刷頭、攝像鏡頭位置、伺服驅(qū)動(dòng)和在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人中的可靠定位傳感。

3. 電源掉電模式下的功耗。

車(chē)規(guī)級(jí)位置傳感器

實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的先進(jìn)電氣化，為更安全、更智能、更環(huán)保的駕駛體驗(yàn)做出貢獻(xiàn)。

車(chē)規(guī)級(jí)高速應(yīng)用

電機(jī)位置檢測(cè)——在更高的轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)精確且高度可靠的的位置感測(cè)：電動(dòng)車(chē)牽引電機(jī)、變速箱編碼器、推桿電機(jī)（EPS-電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）、電動(dòng)伺服泵、電動(dòng)剎車(chē)、起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，以及光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的更換。

車(chē)規(guī)級(jí)角度傳感器

在惡劣環(huán)境下的非接觸式和超高精度位置感測(cè)：主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的踏板位置、底盤(pán)離地高度、節(jié)氣門(mén)位置、變速箱位置、滾翻板、轉(zhuǎn)向角度、大燈控制、電位計(jì)、換擋桿、旋轉(zhuǎn)旋鈕。

文章來(lái)源：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

關(guān)鍵詞：多光譜傳感器 光譜分析檢測(cè) 環(huán)境光閃爍 GPIO同步

AS7341 是一款 11 通道多光譜傳感器，適用于顏色檢測(cè)和光譜分析應(yīng)用。光譜響應(yīng)定義為大約 350 nm 至 1000 nm 的波長(zhǎng)。 6 個(gè)通道可由獨(dú)立 ADC 并行處理，而其他通道可通過(guò)多路復(fù)用器訪問(wèn)。 8 個(gè)光學(xué)通道覆蓋可見(jiàn)光譜，1 個(gè)通道可用于測(cè)量近紅外光，1 個(gè)通道是不帶濾光片的光電二極管（“透明”）。該器件還集成了一個(gè)專用通道來(lái)檢測(cè) 50Hz 或 60Hz 環(huán)境光閃爍。閃爍檢測(cè)引擎還可以緩沖數(shù)據(jù)以在外部計(jì)算其他閃爍頻率。 NIR 通道與其他 VIS 通道結(jié)合可以提供周?chē)h(huán)境光條件的信息（光源檢測(cè)）。該器件還可以通過(guò) GPIO 引腳同步到外部信號(hào)。AS7341 通過(guò)納米光學(xué)沉積干涉濾光片技術(shù)將濾光片集成到標(biāo)準(zhǔn) CMOS 硅中，其封裝提供內(nèi)置光圈來(lái)控制進(jìn)入傳感器陣列的光。

控制和頻譜數(shù)據(jù)訪問(wèn)是通過(guò)串行 I2C 接口實(shí)現(xiàn)的。該器件采用超薄型封裝，尺寸為 3.1mm x 2mm x 1mm。

應(yīng)用領(lǐng)域

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TCS3720 具有環(huán)境光、顏色 (RGB) 感應(yīng)和接近檢測(cè)功能。該器件在緊湊的 3.34mm x 1.36mm x 0.6mm OLGA 封裝中集成了兩個(gè)先進(jìn)的發(fā)射器驅(qū)動(dòng)器。

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關(guān)鍵詞：ALS RGB Proximity Color Sensor 緊湊

TCS3720 具有環(huán)境光、顏色 (RGB) 感應(yīng)和接近檢測(cè)功能。該器件在緊湊的 3.34mm x 1.36mm x 0.6mm OLGA 封裝中集成了兩個(gè)先進(jìn)的發(fā)射器驅(qū)動(dòng)器。

環(huán)境光和顏色感應(yīng)功能提供四個(gè)并發(fā)環(huán)境光感應(yīng)通道：紅色、綠色、藍(lán)色和透明。 RGB 和透明通道覆蓋有 UV/IR 阻擋濾光片。該架構(gòu)可準(zhǔn)確測(cè)量環(huán)境光，并計(jì)算照度和色溫以管理顯示外觀。

接近功能同步紅外發(fā)射和檢測(cè)以感測(cè)附近的物體。該引擎的架構(gòu)具有自動(dòng)最大化動(dòng)態(tài)范圍、環(huán)境光減法、高級(jí)串?dāng)_消除和中斷驅(qū)動(dòng)的 I2C 通信等功能?？赏ㄟ^(guò)可調(diào)節(jié) IR VCSEL 時(shí)序和功率來(lái)優(yōu)化靈敏度、功耗和噪聲。接近引擎識(shí)別檢測(cè)/釋放事件，并在接近結(jié)果超過(guò)上限或下限閾值設(shè)置時(shí)產(chǎn)生可配置中斷。

主要優(yōu)點(diǎn)和特征

應(yīng)用領(lǐng)域

產(chǎn)品架構(gòu)圖

腳位定義

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腳位描述

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AX99100A是一款PCIe轉(zhuǎn)多I/O (4S,2S+1P,2S+SPI,LB) 控制器，集成單通道（X1）PCIe 2.0 Gen 1終端控制器與物理層PHY，可支持各種串并口I/O接口橋接功能，包括四個(gè)高速串口、一個(gè)并口、高速SPI主控、I2C主控、本地總線（類似ISA）、以及通用輸入/輸出引腳（GPIO）等。 AX99100A支持四種主要的串并口I/O接口橋接模式，分別為4S（PCIe轉(zhuǎn)四個(gè)串口）、2S+1P（PCIe轉(zhuǎn)雙串口和單并口）、2S+SPI（PCIe轉(zhuǎn)雙串口和SPI主控）、以及LB（PCIe轉(zhuǎn)本地總線/類似ISA）。此產(chǎn)品可適用于各種串并口I/O接口橋接產(chǎn)品相關(guān)應(yīng)用，包括PCIe串并口通信卡、PCIe數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)電腦、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、測(cè)量?jī)x器設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、POS收銀機(jī)、以及各種工業(yè)嵌入式系統(tǒng)。

規(guī)格:

• 一款PCIe轉(zhuǎn)多I/O (4S,2S+1P,2S+SPI,LB) 控制器，提供4S、2S+1P、2S+SPI以及本地總線等多種串并口I/O橋接功能
• PCI Express
  • 集成單通道（X1）PCIe 2.0 Gen 1終端控制器與PHY
  • 兼容PCI Express Base 2.0規(guī)范
  • 兼容PCI Express卡相關(guān)規(guī)范
  • 兼容PCI總線電源管理接口規(guī)范V1.2
  • 支持4個(gè)PCI Express功能
  • 支持傳統(tǒng)與MSI中斷
  • 支持ASPM電源管理
  • 支持外部SPI Flash實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展ROM功能
• 串口接口(SPI)
  • 支持最多四個(gè)UART接口
  • 支持RS-232/RS-422/RS-485多重通信協(xié)議
  • 支持自動(dòng)硬體和自動(dòng)軟體流量控制
  • 支持5、6、7、8和9位串列通信
  • 支持奇、偶、無(wú)、空格和標(biāo)志校驗(yàn)
  • 支持自訂義波特率（最高達(dá)25Mbps），可使用內(nèi)部PLL或外部時(shí)鐘
  • 每個(gè)串口配備256字節(jié)的傳送/接收FIFO緩存
  • 支持遠(yuǎn)端喚醒和電源管理
  • 支持UART收發(fā)器關(guān)閉省電模式
  • 支持慢速I(mǎi)rDA模式（最高達(dá)115,200bps）
  • 支持9位多點(diǎn)通信模式
  • 支持DMA突發(fā)傳輸
• 并口接口(Local Bus)
  • 兼容IEEE 1284標(biāo)準(zhǔn)，支持SPP、Nibble、Byte和ECP模式
• SPI主控接口
  • 可編程的SPI時(shí)鐘頻率，最高達(dá)41.6MHz
  • 支持4種SPI時(shí)序模式（模式0/1/2/3）
  • 支持MSB/LSB位優(yōu)先傳輸
  • 支持MISO數(shù)據(jù)延遲采樣
  • 可編程片選信號(hào)，最多可支持8個(gè)SPI裝置
  • 支持非突發(fā)傳輸（最多達(dá)8字節(jié)）及高速DMA突發(fā)傳輸
  • 支持將大型資料區(qū)塊分段成多個(gè)較小傳輸以降低軟體負(fù)擔(dān)
  • 支持包含操作碼（OP碼）的突發(fā)傳輸模式
  • 支持外部引腳喚醒
• 本地總線接口
  • 支持透過(guò)BAR0/BAR1由記憶體或I/O存取本地總線
  • 支持直接存取和總線主控（DMA）存?。ㄗ詣?dòng)增量和固定位址）
  • 支持異步或同步本地總線傳輸模式
  • 支持8位或16位資料總線寬度（Little Endian和Big Endian總線互換）
  • 支持多工位址/資料（最多64 KB位址空間）及分離式位址/資料（最多32 KB位址空間）總線類型
  • 支持“基于從站請(qǐng)求的DMA”模式
  • 支持本地總線接口時(shí)脈輸出，最高達(dá)62.5MHz
  • 支持可編程的INT0/INT1層級(jí)/邊緣觸發(fā)模式
  • 支持外部引腳喚醒
• 支持I2C主控接口
• 支持24個(gè)雙向通用輸入/輸出引腳（GPIO），包括8個(gè)專用GPIO和16個(gè)多功能GPIO
• 內(nèi)置上電復(fù)位（Power-on reset）電路
• 內(nèi)置3.3V轉(zhuǎn)1.0V LDO電壓穩(wěn)壓器
• 68接腳QFN 8×8毫米封裝，兼容RoHS規(guī)范
• 工作溫度范圍: -40至+85°C

產(chǎn)品應(yīng)用:

• PCIe串并口通信卡
• PCIe數(shù)據(jù)采集卡
• 工業(yè)電腦
• 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備
• 測(cè)量?jī)x器設(shè)備
• 醫(yī)療設(shè)備
• POS收銀機(jī)
• 工業(yè)嵌入式系統(tǒng)

Block Diagram

圖表

開(kāi)發(fā)板

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)4串口評(píng)估板 (AX99100A-DMB-4S-1)

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)4串口評(píng)估板，提供客戶用來(lái)驗(yàn)證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)4串口功能。

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1并口評(píng)估板 (AX99100A-DMB-2S1P-1)

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1并口評(píng)估板，提供客戶用來(lái)驗(yàn)證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1并口功能。

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1個(gè)SPI接口評(píng)估板 (AX99100A-DMB-2SSPI-1)

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1個(gè)SPI接口評(píng)估板，提供客戶用來(lái)驗(yàn)證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1個(gè)SPI接口功能。

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)局部總線(Local Bus)評(píng)估板

AX99100A PCIe轉(zhuǎn)局部總線(Local Bus)評(píng)估板 + 同步SRAM模塊，提供客戶用來(lái)驗(yàn)證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)局部總線(Local Bus)功能。

Ordering Information

產(chǎn)品簡(jiǎn)述 , 產(chǎn)品介紹和數(shù)據(jù)手冊(cè)

參考手冊(cè)和用戶指南

若需要更多資料，請(qǐng)致電15011850965