2. 標(biāo)準(zhǔn)使用狀態(tài)
- 1 額定電壓： 24 VDC
- 2 使用電壓范圍： 16V—28 VDC
- 3 額定負載（CW）： 4 N.m
- 4 運轉(zhuǎn)方向： CW/CCW 從出軸方向看
- 5 使用姿勢：出軸方向為水平或者垂直
- 6 標(biāo)準(zhǔn)使用溫度：25±5℃
- 7 使用溫度范圍：-20～50℃
- 8 標(biāo)準(zhǔn)使用濕度：65%
- 9 使用濕度范圍：5～85%,無凝露
- 10 保存溫度范圍：-30～70℃
- 11 絕緣等級：Class B
3. 驅(qū)動器外觀簡介&產(chǎn)品規(guī)格
- 1. 24V 電源和 CAN 通信集成端子；
- 2. 硬件版本及鐳雕二維碼；
- 3. MCU 下載口；
- 4. CAN 通信測試點；
- 5. 指示燈；
- 6. 安裝孔；
- 7. “C、A、B”是三相繞組焊接點；
| 產(chǎn)品規(guī)格 | |
| 額定工作電壓 | 24VDC |
| 允許最大電壓 | 28VDC |
| 額定工作電流 | 6.5A |
| 最大允許電流 | 23A |
| 待機功耗 | ≤18mA |
| CAN 總線比特率 | 1Mbps |
| 尺寸 | Φ58mm |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至50℃ |
| 控制板允許最大溫度 | 80℃ |
| 編碼器分辨率 | 14bit（單圈絕對值） |
4. 驅(qū)動器接口圖，接口品牌型號
| 序號 | 板端型號 | 品牌廠家 | 線端型號 | 品牌廠家 |
| 1 | XT30PB (2+2)-M.G.B | AMASS | XT30(2+ 2)-F.G.B | AMASS |
| 2 | 2.0mm-2P焊盤 | / | 2.0mm-2P探針 | / |
| 3 | 2.54mm-4P焊盤 | / | 2.54mm-4P探針 | / |
5. 驅(qū)動器接口引腳定義
| 序號 | 接口功能 | 引腳 | 說明 |
| 1 | 電源及 CAN 通信 | 1 | 電源正極（+） |
| 2 | 電源負極（-） | ||
| 3 | CAN 通信低側(cè) CAN_L | ||
| 4 | CAN 通信高側(cè) CAN_H | ||
| 2 | CAN 通信測試點 | 1 | CAN 通信低側(cè) CAN_L |
| 2 | CAN 通信高側(cè) CAN_H | ||
| 3 | 下載口 | 1 | SWDIO（數(shù)據(jù)） |
| 2 | SWCLK（時鐘） | ||
| 3 | 3V3（正極 3.3V） | ||
| 4 | GND（負極地 |
6. 驅(qū)動器指示燈定義
| 指示燈定義 | |
| 電源指示燈（亮?xí)r紅燈） | 用于指示 MCU 3.3V電源情況，總電源輸入 24V時， 該燈亮紅色，則證明整個網(wǎng)絡(luò)供電正常； 如果 24V 輸入電源時， 該指示燈不亮需要立刻斷掉電源； |
| 信號指示燈（亮?xí)r藍燈） | 當(dāng)信號燈閃爍時，證明 MCU 運行正常； 并且驅(qū)動芯片運行正常； |
7. 主要器件及規(guī)格
| 序號 | 項目 | 規(guī)格及型號 | 數(shù)量 |
| 1 | MCU 芯片 | GD32F303RET6 | 1pcs |
| 2 | 驅(qū)動芯片 | 6EDL7141 | 1pcs |
| 3 | 磁編碼器芯片 | AS5047P | 1pcs |
| 4 | 熱敏電阻 | NXFT15XH103FEAB021 NCP18XH103F03RB | 2pcs |
| 5 | 功率 MOS | JMGG031V06A | 6pcs |
8. ams ORSAM：AS5047P磁編的優(yōu)勢
- 1. 所有產(chǎn)品均支持DAEC(動態(tài)角度誤差補償)，此技術(shù)可讓電機在高速旋轉(zhuǎn)時大大降低系統(tǒng)延遲
- 2. AS5047系列-40 to 125的工作溫度 屬于工規(guī)產(chǎn)品AS5147/AS5247系列-40 to 150的工作溫度屬于車規(guī)產(chǎn)品；
- 3. AS5047U ABI可達到14bit, 轉(zhuǎn)速28000轉(zhuǎn)/分鐘，是AS5047系列中最高的，且支持DFS（動態(tài)過濾系統(tǒng)）綜合性價比最高；
- 4. AS5047P/AS5047U 為 Pin to Pin 產(chǎn)品。
先把各型號的主要規(guī)格參數(shù)進行表格整理
| 型號 | 芯片架構(gòu)圖 | 精度(線性誤差) | 輸出分辨率 | 最大速度 | 輸出類型 | 編程接口 | 供電電壓 | 供電電流 | 特點 | 工作溫度 | 封裝 |
| 角度 | 轉(zhuǎn)/分鐘 | V | mA | ℃ | |||||||
| AS5047D-ATST(4500pcs/reel) AS5047D-ATSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI11bit UVW 7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC? | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5047P-ATST(4500pcs/reel) AS5047P-ATSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28K | ABI12bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC? | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5047U-HTST(4500pcs/reel) AS5047U-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28K | ABI14bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC? ，DFS | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5147-HTST(4500pcs/reel) AS5147-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI11bit UVW7PP SPI14 bitPWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC?，Low price | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5147P-HTST(4500pcs/reel) AS5147P-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI12bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC? | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5147U-HTST(4500pcs/reel) AS5147U-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI14bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC?，DFS | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5247-HMFT(4000pcs/reel) AS5247-HMFM(1000pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI11bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 30 | DAEC?，DFS ，Stacked dual die | -40 to 150 | MLF-40 |
| AS5247U-HTST(4500pcs/reel) AS5247U-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI14bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 30 | DAEC?，DFS ，Stacked dual die | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5247U-HTQT(2000pcs/reel) | |
從上圖中不難看出：
- 所有產(chǎn)品均支持DAEC(動態(tài)角度誤差補償)，此技術(shù)可讓電機在高速旋轉(zhuǎn)時大大降低系統(tǒng)延遲；
- AS5047系列-40 to 125的工作溫度 屬于工規(guī)產(chǎn)品，AS5147/AS5247系列-40 to 150的工作溫度屬于車規(guī)產(chǎn)品；
- AS5047U ABI可達到14bit, 轉(zhuǎn)速28000轉(zhuǎn)/分鐘，是AS5047系列中最高的，且支持DFS（動態(tài)過濾系統(tǒng)），綜合性價比最高；(??優(yōu)惠訂貨，具體可聯(lián)系我司)
- AS5047P/AS5047U 為 Pin to Pin 產(chǎn)品。