2023年9月18日下午，第五屆中國(guó)芯應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽總決賽在長(zhǎng)沙圣爵菲斯大酒店舉辦。我司項(xiàng)目有幸入圍，參與本次路演答辯。
2023年9月19日，第五屆中國(guó)芯應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽IAIC2023頒獎(jiǎng)典禮在馬欄山（長(zhǎng)沙）視頻文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園舉辦。本次活動(dòng)由中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院主辦，深圳中電港技術(shù)股份有限公司、馬欄山（長(zhǎng)沙）視頻文創(chuàng)園管理委員會(huì)、深圳新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群承辦。中國(guó)電子科技委副秘書長(zhǎng)施友連，科大訊飛集團(tuán)副總裁、俄羅斯工程院外籍院士方明，馬欄山視頻文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園管委會(huì)主任易鷹，馬欄山管委會(huì)副主任劉飛，中電港總經(jīng)理劉迅，中電港副總經(jīng)理張文學(xué)，中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院電子信息研究所所長(zhǎng)溫曉君，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室合作交流和知識(shí)產(chǎn)權(quán)部部長(zhǎng)王宇，中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院院企合作與創(chuàng)新發(fā)展處副處長(zhǎng)賈彥，飛騰公司技術(shù)支持部總經(jīng)理陳才，弈安云業(yè)務(wù)發(fā)展部總監(jiān)劉偉強(qiáng)等嘉賓出席活動(dòng)。
我司很榮幸取得了本次大賽的三等獎(jiǎng)，我們專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，在本次參賽過(guò)程中也獲得了很多深度交流，與其他參賽選手共同探討集成電路未來(lái)的發(fā)展和契機(jī)。
完。
]]>| 方案類別 | 軟主站 | 系統(tǒng)型主站 | 硬件主站 |
| 方案描述 | 通過(guò)運(yùn)行于MCU上的EtherCAT主站純軟件解決方案 | 通過(guò)購(gòu)買授權(quán)的方式使用EtherCAT主站應(yīng)用程序 | 內(nèi)置EtherCAT協(xié)議棧，用戶只需調(diào)用函數(shù)庫(kù)即可快速架構(gòu)主站。 |
| 使用對(duì)象 | 強(qiáng)研發(fā)能力的團(tuán)隊(duì) | 對(duì)成本考量不多，但對(duì)穩(wěn)定性和售后服務(wù)看重的使用者。 | 想快速入門EtherCAT的初學(xué)者；驅(qū)動(dòng)器廠商，想降低主站成本的公司；控制401/402協(xié)議的設(shè)備。 |
| 所需技能要求 | 精通EtherCAT協(xié)議棧難點(diǎn)熟悉C/C++編程語(yǔ)言對(duì)Linux較熟悉 | 學(xué)習(xí)大型系統(tǒng)的使用方法 | 熟悉C/C++編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)EtherCAT函數(shù)庫(kù)手冊(cè) |
| 開(kāi)發(fā)難度&周期 | 開(kāi)發(fā)難度高，周期長(zhǎng)需要對(duì)EtherCAT底層要很熟悉，開(kāi)發(fā)難度高。調(diào)式和維護(hù)需要花很長(zhǎng)時(shí)間。 | 無(wú)需開(kāi)發(fā)，但需要一定的軟件學(xué)習(xí)周期了解系統(tǒng)軟件的使用方法 | 使用簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)周期短優(yōu)勢(shì)點(diǎn)可通過(guò)開(kāi)發(fā)板的USB通信方式快速驗(yàn)證；只需調(diào)用函數(shù)庫(kù)即可做相關(guān)運(yùn)動(dòng)算法；無(wú)需了解EtherCAT協(xié)議棧，開(kāi)發(fā)周期短。 |
| 方案成本&性能 | 成本低，性能欠佳。最低只需一顆MCU或FPGA即可完成搭建。可滿足從站的一般應(yīng)用(如循環(huán)周期在1ms以上)，對(duì)較高性能要求的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，此方案不適合。不穩(wěn)定，容易掉線。 | 成本高，性能好關(guān)鍵點(diǎn)需購(gòu)買廠商授權(quán)。對(duì)軟硬件要求高，如高階CPU,Intel專屬網(wǎng)卡，RTOS系統(tǒng)等可適應(yīng)高性能從站應(yīng)用 | 成本適中，性能好只需購(gòu)買芯片，函數(shù)庫(kù)及技術(shù)支持均免費(fèi)。對(duì)硬件無(wú)要求，只需普通電腦或MCU即可完成搭建性能滿足90%場(chǎng)景應(yīng)用。長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不掉線 |
| 參考資料&資源 | 多有相關(guān)的SOEM/IGH網(wǎng)站(論壇)，開(kāi)發(fā)群體均對(duì)EtherCAT較精通。 | 多官方網(wǎng)站如Twincat，內(nèi)有很多關(guān)于主站的相關(guān)介紹文檔可供參考 | 相對(duì)較少劣勢(shì)目前提供規(guī)格書，使用手冊(cè)，開(kāi)發(fā)板，相關(guān)例程供使用者參考，例程代碼的詳細(xì)說(shuō)明正在編寫中。 |
| 使用廣泛度 | 較廣目前有較多EtherCAT工程師關(guān)注此解決方案 | 廣 | 全新方案，目前大力推廣中 |
| 舉例 | IGHSOEMZync | TwinCATCodeSys | 訊成科技ECM-XF |
| *說(shuō)明：以上是我司根據(jù)市場(chǎng)反饋和調(diào)研做出的歸納總結(jié)，觀點(diǎn)僅供參考，如有紕漏，敬請(qǐng)指正。 | |||